伺服電動缸的利用范疇很廣。直線模組幾種叫法,線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等,是繼直線導(dǎo)軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動,是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。
伺服電動缸重要由伺服電機、伺服電動缸體、傳動裝置跟位置反饋裝置等組成。伺服電動抓手用直流bai電機直接控du通斷,裝一個壓力開關(guān)和一個位置開關(guān)再加一個clutch,到了壓力就直接斷電然后當前位置如果用拉線的話就鎖定位置,類似轉(zhuǎn)盤有多個孔然后插銷銷死。產(chǎn)品的重要功能是通過盤算機發(fā)送指令給伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器依據(jù)指令驅(qū)動伺服電機運行,通過減速器、換向齒輪傳念頭構(gòu)帶動滾珠絲杠副旋轉(zhuǎn);絲杠螺母徑向限位,在絲杠旋轉(zhuǎn)力矩的驅(qū)動下與推桿一起做往復(fù)直線活動,在絲杠端部裝置有多圈絕對值編碼器作為位置反饋裝置,用于實時反饋推桿位置。存在手動功能、應(yīng)急裝置、鎖定功能、極限限位、報警功能。
利用范疇:
1、其余可取代液壓、氣動的場合,是液壓、氣動設(shè)備的進級產(chǎn)品、全電動多自由度平臺等;
2、實驗設(shè)備:高頻振動臺、高頻沖擊臺、仿真平臺、實驗臺、造波機;
3、專用設(shè)備:產(chǎn)業(yè)主動化生產(chǎn)線、裝配線、坐標機械用、升降臺、調(diào)偏把持、閥門把持、機械設(shè)備、咖瑪力、食品醫(yī)藥行業(yè)、數(shù)控機床、行業(yè)包裝機、汽車電子壓裝機、紡織設(shè)備卷繞機分度、模具位置把持、夾緊、鉆孔、定位、主動調(diào)節(jié)把持等;
4、軍事設(shè)備:雷達支撐架、發(fā)射平臺升降機構(gòu)、導(dǎo)彈起豎架、艙門開啟缸、火炮俯仰驅(qū)動裝置、車體電動調(diào)平機構(gòu)、導(dǎo)彈外殼翻轉(zhuǎn)折構(gòu)、掃雷機器臂、六自由度搖擺機構(gòu)、履帶調(diào)節(jié)機構(gòu)、抓彈機構(gòu)、方艙擴大機構(gòu)等特種設(shè)備。伺服電動缸將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動,同時將伺服電機最佳優(yōu)點-精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。